一、微专业介绍
智能机器人技术与应用专业是一门通过掌握人工智能、机器学习和机器人技术的前沿学科知识,通过利用人工智能技术设计、开发和应用智能机器人系统,以解决生活中的问题。
机械工程学院开设此微专业,旨在培养具备掌握机器人工程所需的机械设计、先进制造、自动控制、传感检测、工业机器人技术等的基础理论和基础知识,具有工业机器人系统集成、生产制造、调试维护和创新应用等工程的基本能力,能从事工业机器人系统集成、调试与维护、程序开发和售后服务等方面工作的复合型创新人才。
在课程中,学生将深入学习人工智能的基础理论,包括机器学习、深度学习、模式识别等领域的知识。他们将了解不同类型的机器人,以及如何利用先进的传感器和执行器来实现机器人的感知和行为能力。
智能机器人技术与应用专业强调实践和实践项目。学生将参与到各种项目中,从简单的仿生机器人设计到复杂的自主导航系统开发。通过这些项目,他们将学习如何应用所学知识解决实际问题,并培养团队合作和创新能力。
二、培养目标
1.掌握核心工程技术:培养学生掌握机器人设计、建模、控制等基础理论,了解智能装备、数字孪生等前沿交叉知识。
2.工程实践能力:学生能够完成机器人系统的建模、仿真、调试,具备初步的数字孪生建模与系统优化能力。
3.全流程开发能力:学生能够运用数据分析方法支持机器人系统优化,具备在智能应用场景中提出创新解决方案的实践能力。
4.创新与团队合作:通过团队项目实践,培养学生沟通协作、责任意识与终身学习能力,适应跨学科工程团队工作要求。
三、师资力量
| 序号 |
姓名 |
所在单位 |
技术 职称 |
研究方向 |
所授课程 |
1 |
伍剑波 |
机械工程学院 |
教授 |
机器人技术 |
《机械制造基础》《工程训练》《机器人技术与应用》《医工融合创新与实践》 |
2 |
黄涛 |
机械工程学院 |
教授 |
机器人结构设计 |
《智能机器人与装备概论》 |
3 |
毛业兵 |
机械工程学院 |
副研究员 |
机器人 |
《智能机器人创新实践与应用》《工程热力学与传热学》 |
4 |
陈海军 |
机械工程学院 |
副研究员 |
人工智能 |
《机器人数字孪生基础》 |
5 |
江兰馨 |
机械工程学院 |
副研究员 |
人工智能 |
《机器人设计基础》 |
6 |
杨天恩 |
机械工程学院 |
副研究员 |
先进材料及成型技术 |
《数据可视化与数据分析方法》 |
7 |
胡瑞飞 |
机械工程学院 |
讲师 |
机器人控制 |
《机器人学基础》 |
8 |
赵秀粉 |
机械工程学院 |
讲师 |
机器人结构设计 |
《汽车安全及人机系统概论》《液气压系统分析》 |
9 |
尹伯彪 |
机械工程学院 |
讲师 |
测控技术 |
《光电检测技术》 |
四、招生对象和计划
1.本专业面向四川大学理工医专业类全日制本科生。具体报名条件如下:
(1) 德智体美劳全面发展,对智能机器人研发抱有兴趣,能完成主修专业学习任务,学有余力(必修课学分绩点≥3.0),补考或重修后无不及格课程,且在校期间无违纪违规。
(2)须学习微积分II及以上,对所有符合报名条件者择优录取,能熟练掌握C语言、Phython等计算机任一语言的同学优先录取。
2.招生计划
自2024级开始招生,招生计划每年级不超过30人。
五、学制、学分及证书
1.学制:2年
2.总学分:10.5学分
3.学习证明发放:学生在培养方案规定的学习年限内,达到规定的条件,由四川大学教务处负责统一颁发“智能机器人技术与应用”微专业学习证明;本微专业不在中国高等教育学生信息网(学信网)登记信息,不授予学位。
六、课程设置
课程名称 |
开课 学期 |
学分数 |
学时数 |
开课单位 |
授课方式 |
考核方式 |
课程属性 |
智能机器人与装备概论(黄涛,机械) |
大二学年秋季 |
1.5 |
24 |
机械工程学院 |
线下 |
报告 |
必修 |
机器人设计基础(江兰馨,机械) |
大二学年秋季 |
2 |
32 |
机械工程学院 |
线下 |
数字模型和报告 |
必修 |
智能机器人创新实践与应用(毛业兵,机械) |
大三学年春季 |
3 |
48 |
机械工程学院 |
线下 |
实践 |
必修 |
机器人学基础 |
大三学年秋季 |
2 |
32 |
机械工程学院 |
线下 |
代码和项目报告 |
4选2 |
机器人数字孪生基础 |
大三学年春季 |
2 |
32 |
机械工程学院 |
线下 |
仿真模型和实践报告 |
数据可视化与数据分析方法 |
大三学年春季 |
1.5 |
24 |
机械工程学院 |
线下 |
考查 |
光电检测技术* |
大三学年秋季 |
1.5 |
24 |
机械工程学院 |
线下 |
考试 |
注:*“光电检测技术”随机械工程学院培养方案开设课程开课,选该选修课程的微专业学生须跟班学习
七、教学安排
排班方式:单独编班,独立开班授课(光电检测技术除外)
开课时间:自2026-2027学年秋季学期起行课
上课时间:各课程利用晚上、周末授课(光电检测技术除外)
班主任配备:江兰馨
八、报名、选拔方式
1. 报名时间
春季学期2026年5月14日(10周周四前)加入QQ群:423960382,录取名单预计在14周周五前在机械工程学院网站予以公布。
2. 报名方式
将《四川大学智能机器人技术与应用微专业申请表》、在综合教务系统中提出申请并将可信电子成绩单、英语成绩证明(英语四、六级、雅思、托福等)、其它获奖证书等相关材料扫描件,以打包文件命名为“智能机器人微专业+姓名+所在专业”形式,于2026年5月12-16日发送至邮箱16190331@qq.com。
3.选拔方式
综合成绩=必修课加权平均分(60%)+微积分首次成绩加权平均分(20%)+科研素质表现(20%)
学院成立微专业专家审核小组,由审核小组依据学生微专业申请表中提供的材料进行评分,择优录取。
九、联系方式
微专业QQ咨询群:423960382,进行咨询。
机械工程学院
2026年4月9日