各学院、各位同学：

为深入贯彻落实习近平总书记在全国教育大会上的讲话精神，按照《国务院办公厅关于深化高等学校创新创业教育改革的实施意见》（国办发[2015]36号）、《国务院关于推动创新创业高质量发展打造“双创”升级版的意见》（国发[2018]32号）等文件要求，进一步提升我校大学生创新创业能力，做好全国大学生2022 RoboCom机器人开发者大赛预选工作，四川大学决定举办2022年四川大学RoboCom机器人开发者大赛校赛。

现将有关事项通知如下：

一、组织单位

主办单位：机械工程学院

二、参赛对象

在校本科生、研究生

三、竞赛内容

CAIR2022竞赛项目包括：家庭照护、乒乓乐扣、伦理辩论、火线速递、智慧果园、夺宝奇兵、平安城市、物资运送、足球竞技、智慧零售。

CAIA2022竞赛项目包含四项主题赛和两项专题赛。其中主题赛包括传统文化类、智能生活类、视觉创意类、未来体验类;专题赛包括中国历代绘画大系数字创意类、智能网联汽车交互设计类。

CAIP2022竞赛项目包含主题赛、编程技能普及赛和专题赛。专题赛题目将陆续发布。

各赛项介绍与规则下载网址为：

https://www.robocom.com.cn/match-item.html?id=73

四、时间安排

（一）校赛报名：2022年4月1日—5月27日，网上自由组队报名。参赛队伍须于2022年5月18日（周三）24点前加入QQ群：339604404，每个同学仅能参加一个赛项。

（二）选拔时间：2022年5月28日

（三）选拔结果将在5月29日之前公布。

五、参赛方式

（一） 以团队形式报名时，团队总人数不得超过5人(含领队)，领队为团队的联系人和代表。

（二）每个参赛队伍最多两位指导老师，每位指导老师可指导多个参赛团队。

六、校赛规则

为近一步提升参赛队伍竞技水平，提升竞赛质量，促进竞赛可持续发展，更好地服务全国参赛学校，全国竞赛秘书处鼓励各参赛学校积极开展校赛。

（一） 比赛规则

线上比赛使用iLoboke足球机器人专用软件SOM3.4.2 编写程序现场运行， 软件提供虚拟 仿真环境，没有场地也可完成调试。

（二）比赛过程及细则规则

1.比赛现场设置一个守门员机器人，由组委会提供，尾部贴球门线，位置固定于球门前正中间。

2.由两个参赛机器人进行5 个固定点位的进攻战术配合，射门前至少完成一次传接配合(点球除外)，整个过程要求在 15 秒内完成。 5个固定点分布在 后场区、中场点、前场区、角球区、点球点， 具体点位(含后场区、前场区、角球区)赛前不公布。

3.比赛时裁判依次将球放在1后场区、2中场点、3前场区、4角球区、5点球点。裁判将球放好，宣布开始，即开始计时。

4.完成一轮战术(包括进球，球出界)，计时结束(计时超过 15s 一律计作 15s)。

5.除点球外的战术配合进攻方至少要进行一次传球的战术配合才能射门。

6.参赛队伍按规则要求射门进球，得2分；未进球，不得分；出界，不得分。

7.出现以下犯规现象，每出现一次扣0.5 分，并且进球无效：直接射门(点球除外)、参赛机器人进入禁区、二次触球。

8.在完成战术过程中，出现犯规行为，裁判不叫停，会等战术完成后进行 评判，计入时间。

9.比赛中某轮战术点弃权，则计作-1 分。

10.比赛排名首先依据积分；积分相同看进球数；进球数相同看用时； 用时相同看犯规次数。

七、联系人

伍剑波  电话：18384155735  邮箱：wujianbo@scu.edu.cn

四川大学比赛通知QQ群：339604404

机械工程学院

教务处

2022年5月16日